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SINUMERIK PAL-Seminar D - Roboter- und Mehrkanalprogrammierung (NC-PAL-D)

Unsere vier PAL-Seminare vermitteln die Verwendung der PAL-CNC-Prüfungssteuerungen mit einer 3D-Maschinenraum- und Bearbeitungssimulation. Dabei wird die CNC-Ausbildung im DIN/ISO Code ganzheitlich abgedeckt.
Aktuell werden drei Seminare angeboten, die zumindest teilweise aufeinander aufbauen. Die Seminare führen in die Anwendung der Softwarekomponenten der Ausbildungssoftware TopCNC-Suite ein.
Übersicht zu diesem Seminar:
- Roboter-Programmierung (Handling)
- Mehrkanaltechnik

Aufbau und Funktion der CNC-Fertigungszelle
Arbeitsweise eines 6-Achs-Knickarmroboters zur Werkstückhandhabung
Koordinatensysteme und Achsen eines 6-Achs-Knickarmroboters
Greifersysteme und Werkstückpaletten im Simulator
Horizontales und vertikales Greifen von Werkstücken
Übersicht der elementaren M-Befehle zur Handhabung von Roboter und Maschine
Erleichterte Programmierung durch Macro-Programme zur Positionierung des Roboters
Parameterprogrammierung
Mathematische Berechnungen/Funktionen zur Ermittlung von Positionen beim Greifen von Werkstücken
Mehrkanalprogrammierung – Zusammenspiel Roboter – CNC-Maschine
Programmierung zur Synchronisation der Ablaufsteuerung zwischen Roboter und CNC-Maschine
Kollisionsbetrachtung Roboter - Maschine