Szkolenie obejmuje swym zakresem treści związane z funkcjami technologicznymi jakie zintegrowane są w sterownikach SIMATIC S7-1500 oraz S7-1200 wykorzystywane do sterowania ruchem. Główne zagadnienia to specyficzne obiekty technologiczne takie jak: „speed axis”, „positioning axis” oraz „synchronous axis”, omawiane i wykonywane w praktycznych ćwiczeniach, realizowanych na urządzeniach treningowych SIMATIC S7-1500 i SINAMICS.
Objectives
Nabycie umiejętności programowania sterowników SIMATIC S7-1500 lub S7-1200 w zakresie precyzyjnego kontrolowania ruchem osi, dzięki zintegrowanym funkcjom sterowania ruchem.
Omówienie krok po kroku korzyści z zastosowania funkcji technologicznych, a na poszczególnych etapach zastosowanie omawianego zakresu wiedzy podczas realizacji ćwiczeń praktycznych.
Po ukończeniu szkolenia uczestnik rozumieć będzie interakcję poszczególnych funkcji technologicznych. Będzie również w stanie dobrać i skonfigurować odpowiednie obiekty technologiczne do wymagań projektowanej aplikacji oraz zintegrować je w projekcie.
Uczestnik poszerzy wiedzę z funkcji Motion Control zintegrowanych z procesorem SIMATIC S7-1500 o funkcje zawarte w procesorze Technologicznym. Używając tego procesora rozbuduje aplikację o „absolute synchronous axes” oraz „camming”. Krok po kroku przedstawione zostaną korzyści wykorzystania poszczególnych funkcji technologicznych oraz praktyczne ich zastosowania podczas realizacji ćwiczeń. Po ukończeniu szkolenia, uczestnik będzie rozumiał działanie funkcji „cam” oraz będzie w stanie sprawienie przypisać parametry do obiektu technologicznego.
Type
Face-to-face training
Duration
5 days Czas trwania: 5 dni
Language
pl
Target Group
Programiści
Inżynierowie uruchomienia
Personel serwisowy
Content
Podstawy sterowania ruchem tzw. Motion Control
Obiekt technologiczny „SpeedAxis”
Obiekt technologiczny „PositioningAxis”
Ruchy: „Homing” i „Traversing”
Programowanie z PLCopen
Komunikaty o błędach i diagnostyka
Komunikacja i biblioteki
Wyjścia krzywek „cam” i wejścia pomiarowe
Obiekt technologiczny „SynchronousAxis”
Ogólny zarys procesora technologicznego S7-1500TF
Zazębienie bezwzględne i względne
Strategie synchronizacji i desynchronizacji
Tworzenie krzywek „cam” za pomocą graficznego edytora krzywek oraz podczas pracy
Sterowanie i optymalizacja w pętli zamkniętej
Współdziałanie między sterowaniem ruchem i zintegrowanym bezpieczeństwem
Tworzenie krzywek za pomocą bibliotek
Ćwiczenia praktyczne na urządzeniach szkoleniowych z napędami SINAMICS, PLC SIMATIC S7-1500 oraz SIMATIC S7-1500T
Prerequisites
Wiedza z zakresu szkolenia TIA-SERV2 lub TIA-PRO2. Dla praktycznego wykorzystania wiedzy z zintegrowanych funkcji technologicznych wymagana jest dodatkowo wiedza z zakresu napędów SINAMICS.
