• Une chaîne cinématique type se compose d'un moteur, d'un variateur, d'un accouplement et d'un réducteur. Chacun de ces composants est disponible dans différentes variantes et technologies. On distingue par exemple les moteurs à induction des moteurs synchrones et des servomoteurs. Quant aux réducteurs, ils se différencient principalement par la disposition de leurs roues dentées.

Type