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Robot Control Suite für Motion Control Experten (Präsenz-Training) (VM-TIA-ROBOTIK)

Mit der SIMATIC S7-1500T Steuerung können verschiedene Roboteranwendungen realisiert werden. In diesem Kurs lernen Sie das Technologieobjekt Kinematik im TIA Portal kennen und lernen dieses sowohl mit PLC Open Befehlen, als auch mit Standardapplikationen aus der SIMATIC Robot Control Suite zu programmieren.

In diesem Kurs lernen Sie wie ein Roboter im TIA-Portal parametriert wird, welche Kinematiktypen unterstützt werden und wie eine Bewegung im Raum programmiert und optimiert wird.

Programmierung von Robotersystemen basierend auf SIMATIC Technology CPUs (TO Kinematics) und der SIMATIC Robot Control Suite:
- Basics zu Bahnplanung und Robotik
- Programmieren mit der SIMATIC Robot Control Suite
- Programmierung von Kinematiken bis zu 4 Freiheitsgraden mit PLC Open Befehlen und der Robot Contol Suite
- Praktische Übungen am bestehenden, digitalen Zwilling (marktgängige Kinematiken mit 3 oder 4 Freiheitsgraden)
- Einführung in Kinematiken bis 6 Freiheitsgrade