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SINAMICS S120 - Parametrieren und Optimieren (DR-S12-OPT)

Kurzbeschreibung

  • In diesem Kurs lernen Sie die Regelungsstruktur des Antriebssystems SINAMICS S120 zu optimieren. Damit können Sie die höchste Dynamik der Antriebsachsen erreichen.

Ziele

  • Sie kennen bereits die Regelungsstruktur des Antriebssystems SINAMICS S120 und nutzen die automatische Optimierung sowie die Trace-Funktion. In diesem Kurs lernen Sie, wie Sie auch bei kritischen Anwendungen höchste Dynamik der Antriebsachsen erreichen.
  • Nach dem Kursbesuch verstehen Sie das Zusammenspiel von Mechanik, Motor und Umrichter. Sie können mittels Frequenzgangsanalyse das System untersuchen und Filter gegen unerwünschte Schwingungen richtig parametrieren. Ebenso erreichen Sie eine stabile Lastaufteilung bei mechanisch gekoppelten Antrieben.
Typ Präsenztraining
Dauer 5 Tage
Sprache de

Zielgruppe

  • Inbetriebsetzer
  • Projektierer

Inhalte

  • Übersicht zu Regelungselementen und -systemen
  • Systemidentifikation im Zeitbereich und Frequenzbereich, Laplace-Transformation
  • Übertragungsfunktionen, Nyquist- und Bodediagramme
  • Stabilitätskriterien
  • Optimierungsmethoden für Strom-, Drehzahl- und Lageregler: Heuristisch, Betragsoptimum, symmetrisches Optimum und lineares Optimum
  • Referenzmodell
  • Regleradaption und -linearisierung
  • Vorsteuerung mit Reibkennlinie, Beschleunigung und Symmetrierfilter
  • Anwendungsbeispiele und Optimierung von
    • Zweimassenschwingern und Mehrmassenschwingern
    • Lastausgleich zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben
  • Praktische Übungen an SINAMICS S120 mit SIMOTICS Synchronmotoren

Teilnahmevoraussetzung

  • Gute Kenntnisse zur Parametrierung und Inbetriebnahme von SINAMICS S120 entsprechend dem Kurs DR-S12-PM (ehemals DR-SNS-SI).

Hinweise

  • keiner

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Teilnehmerbewertung

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